Changeset 71

Show
Ignore:
Timestamp:
03/05/12 15:09:33
Author:
cbc
Message:

Back out changes to turn of BBAM on Pelagia.

Files:

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
Copied
Moved

  • lbmissions/trunk/pelagia/autoexec.mi

    r69 r71  
    2929#17-JAN-2012 cbc@unc.edu                Turned off c_science_send_all and set num_fields_to_send for all sensors. 
    3030#16-FEB-2012 cbc@unc.edu                Turned off sbd/tbd cache 
    31 #05-MAR-2012 cbc@unc.edu                Turn off BBAM 
    3231 
    3332name pelagia 
    …… 
    233232 
    234233# proglet bbam: Wetlabs BAM beam attenuation meter 
    235 # sensor: c_bbam_num_fields_to_send(nodim) 6 # in, number of columns to send on each 
     234sensor: c_bbam_num_fields_to_send(nodim) 6 # in, number of columns to send on each 
    236235 
    237236# sensor: sci_bbam_beam_c(1/m)             0 # out, beam C 

  • lbmissions/trunk/pelagia/proglets.dat

    r69 r71  
    4545#------------------------------------------------------------------------ 
    4646# Wetlabs BAM beam attenuation meter 
    47 # proglet = bbam 
    48 #     uart       = 6     # U4Soem Pins T-2,R-3  
    49 #     bit        = 30    # power control 
    50 #     start_snsr = c_bbam_on(sec) 
    51 #     simulator  = bbam_sim 
     47proglet = bbam 
     48    uart       = 6     # U4Soem Pins T-2,R-3  
     49    bit        = 30    # power control 
     50    start_snsr = c_bbam_on(sec) 
     51    simulator  = bbam_sim 
    5252 
    5353#------------------------------------------------------------------------ 

  • lbmissions/trunk/pelagia/sample40.ma

    r70 r71  
    1 # behavior_name=sample 
     1behavior_name=sample 
    22# sample all science sensors on down cast only 
    33# 10-July-2010 ballsup@webbresearch.com handwritten for stock.mi 
    44# 17-Jan-2012 cbc@unc.edu adapt for Wetlabs BBAM only sample all the time every two seconds 
    5 # <start:b_arg> 
    6 #    # BBAM only 
    7 #    b_arg: sensor_type(enum)                40 # ALL     0  C_SCIENCE_ALL_ON 
     5<start:b_arg> 
     6   # BBAM only 
     7   b_arg: sensor_type(enum)                40 # ALL       0  C_SCIENCE_ALL_ON 
    88                                              # PROFILE     1  C_PROFILE_ON 
    99                                              # HS2         2  C_HS2_ON 
    …… 
    6868 
    6969   # Diving/hovering/climbing 
    70 #    b_arg: state_to_sample(enum)             7 # This is a bit-field, combine: 
     70   b_arg: state_to_sample(enum)             7 # This is a bit-field, combine: 
    7171                                              # 8 on_surface, 4 climbing, 2 hovering, 1 diving 
    7272                                              # 0  none 
    …… 
    8888 
    8989   # Start sampling immediately 
    90 #    b_arg: sample_time_after_state_change(s) 0 # time after a positional stat 
     90   b_arg: sample_time_after_state_change(s) 0 # time after a positional stat 
    9191                                              # change to continue sampling 
    9292 
    9393   # Every two seconds 
    94 #    b_arg: intersample_time(s)               2 # if < 0 then off, if = 0 then 
     94   b_arg: intersample_time(s)               2 # if < 0 then off, if = 0 then 
    9595                                              # as fast as possible, and if 
    9696                                              # > 0 then that many seconds 
    …… 
    9898 
    9999   # Sample every yo 
    100 #    b_arg: nth_yo_to_sample(nodim)           1 # After the first yo, sample only 
     100   b_arg: nth_yo_to_sample(nodim)           1 # After the first yo, sample only 
    101101                                              # on every nth yo. If argument is 
    102102                                              # negative then exclude first yo. 
    103103 
    104104   # Use intersample_time 
    105 #    b_arg: intersample_depth(m)             -1 # supersedes intersample_time 
     105   b_arg: intersample_depth(m)             -1 # supersedes intersample_time 
    106106                                              # by dynamically estimating 
    107107                                              # and setting intersample_time 
    …… 
    114114 
    115115   # Leave on at surface 
    116 #    b_arg: min_depth(m)                     -5 # minimum depth to collect data, default 
     116   b_arg: min_depth(m)                     -5 # minimum depth to collect data, default 
    117117                                              # is negative to leave on at surface in 
    118118                                              # spite of noise in depth reading 
    119119 
    120120   # Leave on throughout yo 
    121 #    b_arg: max_depth(m)                   2000 # maximum depth to collect data 
    122 #  
    123 # <end:b_arg> 
     121   b_arg: max_depth(m)                   2000 # maximum depth to collect data 
     122 
     123<end:b_arg> 

  • lbmissions/trunk/pelagia/tbdlist.dat

    r69 r71  
    55# 2010_02_22 dkaragon; SDL initial default, tbdlist.dat 
    66# 2012_01_17 cbc@unc.edu change interval and yo_duty_cycle; use pelagia sensors 
    7 # 2012_03_05 cbc@unc.edu turn off bbam 
    87# 
    98# INTERVAL              Seconds since last stored value, 0 is store every value 
    …… 
    3231# proglet = bbam 
    3332# ---------------------------------- 
    34 # sci_bbam_beam_c               12   7   -1  -1 
     33sci_bbam_beam_c               12   7   -1  -1 
    3534# sci_bbam_corr_sig 
    3635# sci_bbam_raw_sig